轉子辨認及端口復用的鍵盤設想

　　轉子辨認

　　本體系接納轉子編碼的體例主動辨認轉子。由于本體系共有21個轉子，以是要用7片磁鋼片來完成轉子的編碼，此中，2片磁鋼片與2只霍爾傳感器供給同步旌旗燈號，別的5片磁鋼片完成編碼使命。機電經由進程中軸動員轉子動彈，磁鋼片嵌在轉子的下端面，與轉子一路動彈。7片磁鋼片呈必然角度散布在同一齊心圓上，其下方裝置了2只牢固的霍爾傳感器，高度相差2～6 mm，也散布在同一齊心圓上。2個長方塊表現發生同步旌旗燈號的磁鋼片，5個圓塊表現完成編碼的磁鋼片。

　　在發生同步旌旗燈號的磁鋼片上面有2只牢固的霍爾傳感器A44E，它們在一個齊心圓上，相隔角度144。，與發生同步旌旗燈號的磁鋼片嚴酷對應。當轉子轉到該地位時，傳感器1和傳感器2同時發生低電平。劃定2只傳感器都發生低電平為同步旌旗燈號，每運行一周僅發生一個同步旌旗燈號。設轉子逆時針運行。由于在低速時就應當完成轉子辨認，商定轉速為1000r/mln時辨認轉子(別的轉速也可)。劃定：傳感器1發生脈沖(磁鋼片靠近傳感器時，傳感器輸入低電平)，而傳感器2不發生脈沖，編碼為“1”;反之，傳感器1不脈沖，而傳感器2有脈沖，編碼為“0”。若是2只傳感器都不脈沖，就申明對應的磁鋼片掉了，此時體系收回報警。各磁鋼片相隔24。，相鄰旌旗燈號的時候距離T為：

　　T=(1/1000)*6O*1000*(e4/a6o)一4(ms)

　　當同步旌旗燈號來了今后，就進入轉子辨認子法式，法式延時4 ms，單片機讀轉子編碼的第一名;再延時4 ms，讀轉子編碼的第二位;以此類推，前后讀出轉子編碼的五位數字。詳細進程因此傳感器2的脈沖來編碼，當有磁鋼片顛末傳感器2時編碼為0，不時編碼為1。由此能夠得出圖的轉子編碼為“00000”，即為1號轉子。不丟臉出， 2號轉子的編碼為“00001”;3號轉子的編碼為“00010”。轉變編碼磁鋼片的地位，便可得出差別的轉子編碼，從而用7片磁鋼片完成了32個轉子的編碼。

　　操縱編碼辨認轉子的硬件完成僅需占用單片機的2根I/O口線，簡略便利。